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La solución más fiable para evitar colisiones en tus robots. Este módulo utiliza un par de diodos infrarrojos (emisor y receptor) para detectar objetos en el camino. La clave de su precisión es el chip LM393, un comparador de alta velocidad que limpia la señal y entrega un pulso digital perfecto al microcontrolador. En Nakama, lo recomendamos para quienes arman carritos inteligentes (Smart Cars)
Comparador de Voltaje LM393: Proporciona una salida digital estable, con mayor inmunidad al ruido eléctrico y variaciones térmicas que los sensores genéricos.
Ajuste de Rango Preciso: Incluye un potenciómetro para calibrar la distancia de detección (desde 2cm hasta unos 30cm aprox.), adaptándose a diferentes entornos de luz.
Indicadores LED de Estado: Cuenta con un LED de alimentación y un LED de señal que se activa al detectar el obstáculo, facilitando el testeo sin necesidad de código.
Salida Digital Directa: Al detectar un objeto, la salida (OUT) pasa a nivel bajo (LOW), permitiendo una conexión sencilla a pines digitales de Arduino, ESP32 o incluso directamente a módulos de relé.
Voltaje de Trabajo: 3.3V a 5V DC.
Chip de Control: LM393.
Tipo de Salida: Digital (D0).
Ángulo de Detección: 35°.
Dimensiones: 32mm x 14mm.
Pines: VCC (Alimentación), GND (Tierra), OUT (Salida de señal).
¿Cómo funciona el LM393 aquí? El emisor envía un haz infrarrojo invisible. Si hay un objeto, la luz rebota y vuelve al receptor. El LM393 compara esa señal con el valor que configuraste en el tornillo azul y, si el rebote es lo suficientemente fuerte, "dispara" la señal de aviso. Tip Nakama: Si el sensor parece estar "siempre encendido", girá el potenciómetro en sentido antihorario hasta que el LED de señal se apague.
Cuidado con los colores: Recordá que el infrarrojo se comporta distinto según el material. Los objetos blancos se detectan a mayor distancia, mientras que los objetos negros (que absorben la luz) deben estar mucho más cerca para ser vistos.
